礦井提升電動(dòng)機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修費(fèi)用高，電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)較交流電動(dòng)機(jī)復(fù)雜，能耗高，因此，國(guó)土資發(fā)[2014]176號(hào)文件將“礦井提升直流電動(dòng)機(jī)”列為限制類技術(shù)，僅允許在小型礦山使用，并逐步淘汰。該文件為礦井提升機(jī)行業(yè)指明了發(fā)展方向，具有指導(dǎo)性和前瞻性。目前，在具體落實(shí)和執(zhí)行該文件的要求方面還存在一些問(wèn)題，需要積極解決，找到確實(shí)可行的對(duì)策，確保文件精神早日得到全面的貫徹和執(zhí)行。

1礦井提升機(jī)常用電動(dòng)機(jī)及其調(diào)速系統(tǒng)特點(diǎn)的比較

礦井提升機(jī)屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載類型，要求調(diào)速系統(tǒng)具有四象限可逆運(yùn)行能力，在重物提升和正力減速過(guò)程中，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力；在重物下放和負(fù)力減速過(guò)程中，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能回饋電網(wǎng)以產(chǎn)生電氣制動(dòng)力，達(dá)到提升機(jī)四象限可控運(yùn)行目的。直流電動(dòng)機(jī)、交流異步電動(dòng)機(jī)、低速同步電動(dòng)機(jī)均能完成該任務(wù)，但各具特點(diǎn)。礦井提升機(jī)常用的電動(dòng)機(jī)及其調(diào)速系統(tǒng)特性比較如表1所列。

晶閘管(Silicon Controlled Rectifier，SCR)與絕緣柵雙極型晶體管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)、集成門(mén)極換流晶閘管(Integrated Gate Commutated Thyristor，IGCT)、注入增強(qiáng)柵晶體管(Injection Enhanced Gate Transistor，IEGT)相比，技術(shù)成熟早30~50年，國(guó)產(chǎn)化水平高，可靠性高。與IGCT一樣，IEGT也可作為變頻器的功率器件，如美國(guó)GE公司MV7000系列中壓變頻器，驅(qū)動(dòng)低速鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。因在我國(guó)提升機(jī)上未見(jiàn)應(yīng)用，在此對(duì)IEGT和低速異步電動(dòng)機(jī)不展開(kāi)探討。

直流調(diào)速系統(tǒng)以SCR為功率器件，可靠性高，適合礦山使用環(huán)境，耐用。而且具有6/12脈動(dòng)切換應(yīng)急運(yùn)行通道，正常時(shí)，12脈動(dòng)實(shí)現(xiàn)全載全速運(yùn)行，一旦有一組調(diào)速裝置出現(xiàn)故障，另一組調(diào)速裝置能夠6脈動(dòng)應(yīng)急提升，實(shí)現(xiàn)全載半速、全載全速或半載全速運(yùn)行。該系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化水平高，備件和維修相對(duì)容易，運(yùn)維成本較低，不足之處在于平均功率因數(shù)較低(通常小于0.84)。

直流電動(dòng)機(jī)存在碳刷等消耗品，需要一定的維護(hù)量和備件，而且功率因數(shù)較低，這也是直流電動(dòng)機(jī)被詬病的主要原因。但直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁和電樞是徹底解耦控制，空輕載消耗主要為勵(lì)磁功率，通常約為電動(dòng)機(jī)額定功率的5%，所以在副井使用更節(jié)能(副井提升負(fù)荷變化大，空輕載概率大)；交流異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量無(wú)法解耦控制，空輕載消耗較直流電動(dòng)機(jī)大，適用于主井提升(主井提升負(fù)荷相對(duì)恒定，滿載居多)。

高、低壓變頻器以IGBT為功率器件。受制于IGBT當(dāng)前的生產(chǎn)工藝水平，IGBT相較SCR在技術(shù)參數(shù)，特別是耐壓能力差距較大，因此，同等功率的調(diào)速裝置，變頻器(特別是高壓變頻器)所用的功率器件數(shù)量要比直流調(diào)速器多得多。因此，變頻器的可靠性暫時(shí)無(wú)法與直流相媲美，從這個(gè)角度上來(lái)說(shuō)，提升人員的副井提升機(jī)仍然采用直流電動(dòng)機(jī)及直流調(diào)速系統(tǒng)的現(xiàn)狀還會(huì)持續(xù)一段時(shí)間。

相較直流調(diào)速而言，變頻器主控單元與功率單元間的信號(hào)交換通過(guò)光纖進(jìn)行，強(qiáng)電和弱電被嚴(yán)格隔離，因此，功率單元的損壞或故障，很少殃及主控單元，而且主控單元故障率通常極低，備件的重點(diǎn)在于功率單元，這也是變頻技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)之一。

2提升機(jī)調(diào)速系統(tǒng)分類

2011年1月27日，國(guó)家安全監(jiān)管總局國(guó)家煤礦安監(jiān)局關(guān)于發(fā)布禁止井工煤礦使用的設(shè)備及工藝目錄(第三批)的通知(安監(jiān)總煤安[2011]17號(hào))，明確規(guī)定“使用繼電器結(jié)構(gòu)原理的提升機(jī)電控裝置(發(fā)布之日起2年后禁止使用)”。

2015年2月13日，國(guó)家安全監(jiān)管總局關(guān)于發(fā)布金屬非金屬礦山禁止使用的設(shè)備及工藝目錄(第二批)的通知(安監(jiān)總管一[2015]13號(hào))，也明確規(guī)定“TKD型提升機(jī)電控裝置及使用繼電器結(jié)構(gòu)原理的提升機(jī)電控裝置(金屬非金屬地下礦山自發(fā)布之日起一年后禁止使用)”。

事實(shí)上，隨著工業(yè)計(jì)算機(jī)和變頻技術(shù)的長(zhǎng)足發(fā)展和成熟，落后的技術(shù)早已被市場(chǎng)淘汰或很少采用，如F-D(發(fā)電動(dòng)機(jī)-電動(dòng)機(jī))直流拖動(dòng)系統(tǒng)、模擬量直流調(diào)速系統(tǒng)、磁場(chǎng)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)、繼電器-接觸器控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)子繞組外串電阻調(diào)速系統(tǒng)、串級(jí)調(diào)速包括轉(zhuǎn)子雙饋系統(tǒng)、同步機(jī)交-交變頻調(diào)速系統(tǒng)等。

目前，提升機(jī)電控系統(tǒng)的3個(gè)子系統(tǒng)主流配置為：PLC雙線制作為控制系統(tǒng)，全數(shù)字變頻器或直流調(diào)速器作為調(diào)速系統(tǒng)，上位工業(yè)計(jì)算機(jī)作為監(jiān)控系統(tǒng)，各子系統(tǒng)間采用網(wǎng)絡(luò)連接，同時(shí)與礦山局域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)連接(有線或無(wú)線)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、管理和服務(wù)；在全自動(dòng)化運(yùn)行的基礎(chǔ)上，加強(qiáng)監(jiān)測(cè)監(jiān)控和預(yù)維修等技術(shù)，礦井提升機(jī)可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守。

就調(diào)速系統(tǒng)而言，變頻的占有率在逐步上升，直流的占有率逐漸下降，變頻取代直流調(diào)速已成趨勢(shì)。在變頻技術(shù)中，交-直-交電壓型取代交-交或交-直-交電流型也已成趨勢(shì)。剔除上述已被淘汰、限制或很少被采用的技術(shù)外，目前，礦井提升機(jī)調(diào)速系統(tǒng)分類如圖1所示。

3應(yīng)對(duì)措施

3.1高速異步電動(dòng)機(jī)變頻方案的研究

沒(méi)有特指的情況下，交流異步電動(dòng)機(jī)均為高速，必須通過(guò)減速器與提升主軸裝置進(jìn)行聯(lián)接。受制于減速器極限功率和整體投資的性價(jià)比，單機(jī)額定功率通常在1 000 kW及以下，針對(duì)鑿井提升機(jī)，單機(jī)功率最大也不會(huì)超過(guò)1 600 kW。帶減速器的提升機(jī)僅限于中小裝機(jī)容量，原因還在于：①多一級(jí)減速器傳動(dòng)，降低了效率；②大功率減速器生產(chǎn)加工困難，價(jià)格高；③因含有減速器，提升機(jī)占地面積大，如果是塔式提升機(jī)，基建費(fèi)用增加更多。

我國(guó)礦井動(dòng)力負(fù)載側(cè)供電電壓等級(jí)，地面通常為380 V、660 V、6 kV和10 kV，井下通常為660 V、1.14 kV、3.3 kV、6 kV和10 kV[9]。交流電動(dòng)機(jī)的額定電壓通常與供電電壓一致，個(gè)別也可以不一致，如供電電壓為10 kV，電動(dòng)機(jī)可以為6、3.3 kV等，只要確保變頻器的輸入額定電壓與供電電壓一致、輸出額定電壓與電動(dòng)機(jī)的電壓相匹配即可。通常，按照變頻器輸出額定電壓等級(jí)來(lái)分，1.14 kV及以下稱為低壓變頻器；3.3 kV及以下稱為中壓變頻器；6 kV及以上稱為高壓變頻器。

對(duì)于新設(shè)備，高速異步電動(dòng)機(jī)可以直接采用變頻電動(dòng)機(jī)(鼠籠式)，能夠改善電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱并提高效率。對(duì)于技術(shù)改造，老設(shè)備多為繞線式電動(dòng)機(jī)，采用定子變頻方案時(shí)，將三相轉(zhuǎn)子繞組短接，變頻器輸出與定子繞組相連；采用轉(zhuǎn)子變頻方案時(shí)，將三相定子繞組短接，轉(zhuǎn)子變頻器輸出與轉(zhuǎn)子繞組相連(轉(zhuǎn)子變頻僅適用于中小功率高壓繞線式電動(dòng)機(jī))。高速異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方案如圖2所示。

針對(duì)電壓等級(jí)為380 V和660 V，通常采用2電平低壓變頻器，1 140 V通常采用3電平低壓變頻器，6 kV和10 kV通常采用高壓變頻器。高壓變頻器分為功率單元級(jí)聯(lián)型式和主電路5電平型式(如ABB公司的ACS2000系列，目前僅適用于驅(qū)動(dòng)高速異步機(jī)，輸出電壓等級(jí)為6、10 kV電壓等級(jí)未見(jiàn)有產(chǎn)品)。圖2(a)中，級(jí)聯(lián)型式高壓變頻器每相功率單元數(shù)量n為5~6個(gè)(針對(duì)6 kV)，或者為8~9個(gè)(針對(duì)10 kV)；主電路多電平型式，因在其橋臂上串聯(lián)多個(gè)功率器件，并且需要復(fù)雜的控制技術(shù)和箝位電路，風(fēng)險(xiǎn)較大，一旦有只功率器件被擊穿，可能引起雪崩效應(yīng)，因此該結(jié)構(gòu)型式的高壓變頻器較少，到目前為止，仍未見(jiàn)有此類驅(qū)動(dòng)低速同步機(jī)的變頻器產(chǎn)品面世。

綜上所述，高速直流電動(dòng)機(jī)可由高速異步電動(dòng)機(jī)取代，直流調(diào)速系統(tǒng)由低壓變頻器或高壓變頻器取代，目前條件已具備，兩者性價(jià)比相當(dāng)，交流更具有優(yōu)點(diǎn)：交流電動(dòng)機(jī)不需維護(hù)和備件，在主井使用更節(jié)能。隨著高、低壓變頻器模塊化及標(biāo)準(zhǔn)化水平的進(jìn)一步提高，一旦出現(xiàn)故障，維修人員通過(guò)更換備件就可以在短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)生產(chǎn)，減少因故停產(chǎn)時(shí)間。

3.2低速同步電動(dòng)機(jī)變頻方案的研究

交流同步電動(dòng)機(jī)分為高速同步電動(dòng)機(jī)和低速同步電動(dòng)機(jī)，高速同步電動(dòng)機(jī)不適合在提升機(jī)上使用，多應(yīng)用于風(fēng)機(jī)、水泵等其他類型的負(fù)荷中。與異步電動(dòng)機(jī)相比，由低速同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升機(jī)業(yè)績(jī)相對(duì)較少，低速同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)理論研究及技術(shù)產(chǎn)品水平仍然有較大的提升空間。

在這之前，低速同步機(jī)通常應(yīng)用在大型提升機(jī)(裝機(jī)容量2 500 kW及以上)，隨著低速同步變頻技術(shù)的發(fā)展和價(jià)格降低，低速同步機(jī)逐漸在中型礦井提升機(jī)(裝機(jī)容量800~2 500 kW)推廣使用，數(shù)量呈現(xiàn)上升趨勢(shì)。

提升機(jī)發(fā)展方向仍然是低速直聯(lián)，甚至是內(nèi)裝式(提升機(jī)卷筒和電動(dòng)機(jī)合二為一，外殼當(dāng)做卷筒驅(qū)動(dòng)鋼絲繩，目前全球已有少量在用)。低速直流電動(dòng)機(jī)如果被限制使用，低速同步電動(dòng)機(jī)幾乎成了唯一的選擇(除了美國(guó)GE公司外，其他公司未見(jiàn)有制造和使用低速異步電動(dòng)機(jī)案例)。

低速同步機(jī)的額定頻率由提升機(jī)卷筒直徑、額定速度和同步電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)決定，一般在10 Hz及以下，與其他高速同步電動(dòng)機(jī)(50 Hz)本質(zhì)的區(qū)別在于爬行過(guò)程的運(yùn)行頻率很低，要求低于0.5 Hz，甚至在0.1~0.2 Hz的頻率下滿載穩(wěn)定運(yùn)行，與其配套使用的低速同步電動(dòng)機(jī)變頻器必須具有輸出低頻大轉(zhuǎn)矩的能力。在如此低頻率下運(yùn)行，功率因數(shù)較低，諧波分量大，對(duì)功率器件而言是最惡劣的工作條件；要求低速同步機(jī)變頻器比一般變頻器具有更高的過(guò)載能力、選用更大規(guī)格的功率器件、能夠建立合適的電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型并具參數(shù)自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力，盡可能降低諧波分量及其影響，提高變頻器靜動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。

根據(jù)驅(qū)動(dòng)方案的需要，低速同步電動(dòng)機(jī)定子可以分為單繞組和雙繞組。

3.2.1單繞組低速同步電動(dòng)機(jī)變頻系統(tǒng)

單繞組低速同步電動(dòng)機(jī)變頻系統(tǒng)原理如圖3所示，驅(qū)動(dòng)方案有3種。

(1)中壓變頻器(IGCT型)，主電路為3電平結(jié)構(gòu)，額定電壓等級(jí)為3.3 kV，水冷，如西門(mén)子公司SM150系列(單臺(tái)功率為10 MW)、ABB公司ACS6000SD系列(單臺(tái)功率為7、9或13 MW)。優(yōu)點(diǎn)在于變頻器容量大，用于單電動(dòng)機(jī)額定容量在2 500 kW及以上，能夠獲得較高的性價(jià)比，可靠性高、性能優(yōu)越；缺點(diǎn)在于設(shè)備和備件價(jià)格昂貴，萬(wàn)一出現(xiàn)設(shè)備故障，如果缺少備件和維修技術(shù)，可能造成長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)，因此適合于主井提升機(jī)選用。

(2)高壓變頻器，以IGBT作為功率器件，在驅(qū)動(dòng)異步機(jī)的級(jí)聯(lián)式高壓變頻器的基礎(chǔ)上，增大變頻器功率等級(jí)并增加勵(lì)磁控制單元(針對(duì)他勵(lì)同步機(jī))和低速同步機(jī)控制專用軟件，用于單電動(dòng)機(jī)額定容量在800~2 500 kW范圍內(nèi)，能夠獲得較高的性價(jià)比，設(shè)備和備件價(jià)格適中。如果出現(xiàn)故障，可將故障功率單元更換或旁路恢復(fù)運(yùn)行。在旁路狀態(tài)下，能夠以不低于80%的額定速度全載運(yùn)行，通常不會(huì)造成因故長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)，適合于中型裝機(jī)容量的主、副井提升機(jī)選用。根據(jù)容量大小，采用水冷或風(fēng)冷方式。

(3)中壓變頻器(IGBT型)，主電路同樣為3電平結(jié)構(gòu)，額定電壓等級(jí)為3.3 kV，如西門(mén)子公司SM150系列(單臺(tái)功率，風(fēng)冷為3.4~4.6 MW，水冷為4.6~5.7 MW)，用于單電動(dòng)機(jī)額定容量為1 500~3 000 kW，能夠獲得較高的性價(jià)比。

單繞組方案只需1套高壓或中壓變頻器，相較雙繞組而言，其優(yōu)點(diǎn)顯而易見(jiàn)：設(shè)備整潔，造價(jià)相對(duì)低廉；單繞組電動(dòng)機(jī)參數(shù)相對(duì)解耦，參數(shù)數(shù)量少，數(shù)學(xué)模型容易建立，各參數(shù)容易測(cè)量且準(zhǔn)確，變頻器自學(xué)習(xí)相對(duì)容易，適應(yīng)性強(qiáng)，調(diào)試周期短，調(diào)速動(dòng)態(tài)性能優(yōu)越。缺點(diǎn)在于，故障時(shí)無(wú)法通過(guò)簡(jiǎn)單的切換完成當(dāng)次提升，要通過(guò)更換備件或旁路(針對(duì)級(jí)聯(lián)型式)才能恢復(fù)運(yùn)行，因故需要一定的停機(jī)時(shí)間。

3.2.2雙繞組低速同步電動(dòng)機(jī)變頻系統(tǒng)

雙繞組低速同步機(jī)變頻系統(tǒng)原理示意框圖如圖4所示。驅(qū)動(dòng)方案有3種。

(1)2套660 V低壓變頻器并配置閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)，如ABB公司的ACS800系列、西門(mén)子公司的S120系列。

(2)2套中壓變頻器(IGBT型)，如國(guó)產(chǎn)3電平變頻器、西門(mén)子公司SM150(IGBT型)。

(3)2套中壓變頻器(IGCT型)，該方案造價(jià)很高，不輕易推薦和采用，也沒(méi)有必要。

雙繞組方案需要2套變頻器驅(qū)動(dòng)，優(yōu)點(diǎn)是與直流6/12脈動(dòng)切換功能相似，正常情況下，電動(dòng)機(jī)2個(gè)繞組并聯(lián)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)全載全速，一旦有一套變頻器出現(xiàn)故障，通過(guò)手動(dòng)切換，將同步電動(dòng)機(jī)的2個(gè)繞組串聯(lián)，由完好的那一套變頻器驅(qū)動(dòng)，降頻降速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)全載半速，因故停機(jī)時(shí)間短；每套繞組的容量相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)額定容量的一半，每套變頻器的容量也相應(yīng)減小，可以采用中壓、低壓IGBT型變頻器，克服了中、低壓變頻器(IGBT型)極限功率較小的缺點(diǎn)；針對(duì)交-交變頻進(jìn)行技術(shù)改造，電動(dòng)機(jī)無(wú)需更換，節(jié)省了費(fèi)用和工期。缺點(diǎn)是軟硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對(duì)于單繞組設(shè)備造價(jià)更高；電動(dòng)機(jī)的參數(shù)解耦相對(duì)困難，參數(shù)數(shù)量多且復(fù)雜，電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型建立和參數(shù)測(cè)量難度相對(duì)高，變頻器適應(yīng)性差，調(diào)試相對(duì)困難，調(diào)速動(dòng)態(tài)性能可能較差。

綜上所述，從發(fā)展和實(shí)用方面看，推薦單繞組方案，根據(jù)電動(dòng)機(jī)額定容量，采用中壓變頻器或高壓變頻器，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)和變頻器情況，適當(dāng)多備用一些功率單元，一旦故障發(fā)生，通過(guò)更換備件恢復(fù)運(yùn)行，如果是高壓變頻器，還可以快速旁路故障的功率單元，以不低于額定速度的80%運(yùn)行，通常可以將停機(jī)時(shí)間控制在20 min內(nèi)。副井提升機(jī)故障當(dāng)次，乘坐人員的不良感受能夠降到較低。

同等裝機(jī)容量下，電壓越高則電流越小，電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力電纜的體積和質(zhì)量相對(duì)較小，總體成本相對(duì)低廉，所以，電壓等級(jí)也是低速同步機(jī)及其變頻器選型關(guān)鍵參數(shù)之一。為了與我國(guó)礦井供電電壓等級(jí)相匹配，建議優(yōu)先發(fā)展6 kV和10 kV電壓等級(jí)的低速同步機(jī)變頻器，包括功率單元級(jí)聯(lián)型式和主電路多電平型式。

根據(jù)上述應(yīng)對(duì)措施，按照電動(dòng)機(jī)的額定電壓等級(jí)和額定功率，目前，可供提升機(jī)調(diào)速系統(tǒng)選型的型譜如圖5所示。從圖5可以看出，高速直流電動(dòng)機(jī)及其直流調(diào)速系統(tǒng)的替代方案有：低壓異步電動(dòng)機(jī)+低壓變頻器、高壓繞線式電動(dòng)機(jī)+轉(zhuǎn)子變頻器、高壓異步電動(dòng)機(jī)+高壓變頻器。低速直流電動(dòng)機(jī)及其直流調(diào)速系統(tǒng)的替代方案有：低速同步電動(dòng)機(jī)+高壓變頻器、低速同步電動(dòng)機(jī)+中壓變頻器(IGBT型)、低速同步電動(dòng)機(jī)機(jī)+中壓變頻器(IGCT型)。

1—低壓變頻器+低壓異步電動(dòng)機(jī)(帶減速器)；

2—轉(zhuǎn)子變頻器+高壓繞線式電動(dòng)機(jī)(帶減速器)；

3—高壓變頻器+高壓異步電動(dòng)機(jī)(帶減速器)；

4—直流調(diào)速器+高速直流電動(dòng)機(jī)(帶減速器)；

5—高壓變頻器+低壓同步電動(dòng)機(jī)(低速直連)；

6—中壓變頻器(IGBT)+低速同步電動(dòng)機(jī)(低速直連)；

7—中壓變頻器(IGCT)+低速同步電動(dòng)機(jī)(低速直連)；

8—直流調(diào)速器+低速直流電動(dòng)機(jī)(低速直連)。

4結(jié)語(yǔ)

礦井提升低速同步機(jī)及其變頻器發(fā)展方向是高壓、低速大轉(zhuǎn)矩，隨著低速同步電動(dòng)機(jī)高、中壓變頻器技術(shù)成熟和造價(jià)的降低，低速同步電動(dòng)機(jī)及其變頻系統(tǒng)將全面取代直流電動(dòng)機(jī)甚至高速異步電動(dòng)機(jī)及其調(diào)速系統(tǒng)，功率單元級(jí)聯(lián)型式和主回路多電平型式的低速同步機(jī)高、中壓變頻器將共同主導(dǎo)提升機(jī)調(diào)速系統(tǒng)市場(chǎng)。

業(yè)界應(yīng)大力推廣使用變頻技術(shù)，并在變頻調(diào)速方案方面形成共識(shí)，通過(guò)產(chǎn)學(xué)研等合作方式，不斷促進(jìn)基礎(chǔ)理論研究，全面提高國(guó)產(chǎn)的低速同步電動(dòng)機(jī)及其變頻技術(shù)和產(chǎn)品水平，提高功率器件和變頻器的國(guó)產(chǎn)化水平，為早日全面執(zhí)行國(guó)土資發(fā)[2014]176號(hào)文件精神做好準(zhǔn)備工作。